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呼和浩(hào)特(tè)安川(chuān)(chuān)關(guān)節式機器人(rén) GP50價格(gé)

產品簡介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不(bú)易附著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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